PG电子官方网站2006年12月，中国第一条导盲犬“毛毛”正式上岗，从此视障人士能够直接向国内肆意一家导盲犬学校申领狗狗。然而18年过去，国内导盲犬却因培训本钱高、难度大等由来，照旧面对“一犬难求”的狼狈。技能高速进展的期间，越来越多研发职员进入电子导盲犬的摸索，测验开垦一条新道，为瞎子供应更平凡适用的供职。

　　5月2日下昼，正在杨浦，一款由上海交通大学研发造成的电子导盲犬进入实地测试阶段，迎来了第一次真正由视障人士到场的线下闪现与后果测试。当“你是我的眼”开启电子版，将会是一种什么样的体验？

　　当六合昼两点，杨浦滨江江干，视障人士李菲正正在一条电子导盲犬的向导下沿江散步。这是她41年的人生中第一次体验到“导盲犬”的帮帮。

　　跟着电子导盲犬的使命，研发职员全程奉陪掌握，并以电脑监控与数据搜罗来保险李菲的安宁。进展、停步、拐弯……虽为“初生牛犊”，但每一个手脚，电子导盲犬都做得行云流水。遭遇四周有行人或曲折物电子，它也能即刻感知、紧张避障，确保“主人”的安宁。

　　最引人提防的，是这条电子导盲犬的表观特点——与市情上常见的四足电子犬差异，它长着六条“腿”。

　　随行的上海交通大学板滞与动力工程学院帮理探讨员陈志军呈现，这是这条电子导盲犬的一大亮点和上风。”市情上许多呆板人仿造狗的表形，打形成四条腿，这就导致它走道时一次性迈出两条腿，同时惟有两条腿立正在地面，酿成一条线，这是一种担心祥的形态，容易使机身掌握倾斜，于是它必要无间地踏步来支撑动态安祥。咱们的这条电子导盲犬却差异，它一次迈三条腿，恒久会正在地面酿成一个支持三角形，安祥系数很高。它尽管不服昔迈步，也能站得稳。”

　　走走停停，仅百米的体验之旅，对李菲来说却曾经很餍足。测试结局后，她禁不住躬下身摸了摸电子导盲犬，似乎摸一条真正的幼狗。“与多人遐思的差异，并非每一个视障人士都特长运用导盲杖，像我闲居出行，日常必要有家人和友人带着一同走。”李菲说，”这种体验很棒，当电子导盲犬引颈我前行的功夫，我能走出一条更直的门道。而自身走的话，看不见的人是走不了一条直线的。”

　　记者明白到，方今，这条电子导盲犬毋庸时期联网，每条门道走过一遍就会被载入“印象”，可谓“过目成诵”。它还同时具有四种“感官”，可听、可看、可说、可感。为保险视障人士安宁，使命时它的默认速率为0.6-0.8米每秒，但只须瞎子使劲推拉导盲杖，它便可感想气力，并增减速率。

　　“咱们这个速率是通过力交互告终改观的，通过盲杖感知瞎子手上的力，瞎子推它一下它就会加快，拉它一下它就会减速。例如这回正在李菲密斯的运用经过中，电子导盲犬最高秒速为1.6米每秒。”陈志军呈现。

　　始末本次实操测试，李菲也向电子导盲犬提出了极少提议，研发职员呈现将采取订正。例如方今正正在研发的语音成效，后续还将进展得特别精致。

　　“咱们现正在会对红绿灯信号等举办语音播报，然而始末这回测试，咱们明白到语音提示的频率和精致度还要提拔。”陈志军说，”例如呆板人卒然转弯的功夫，对视障人士来说，他是没有预见的，惟有一个过后的感知。咱们策动对呆板人弥补更多语音预笑成效，提前指挥视障人士要转弯、前面有楼梯等，弥补视障人士的安宁感。”

　　到底上，一条动物导盲犬，行为视障人士要紧的“眼睛”，必需锻练到100%不失足，也于是成为悉数使命犬里舍弃率最高的犬种，锻练难度大、周期长、本钱高。按照中国瞎子协会数据，目前我国共有1731万视障人士，而现役导盲犬的数目却仅有400只掌握。电子导盲犬的不息研发，旨正在缓解“一犬难求”的近况，为更多瞎子的通常出行带来简单。

　　上海交通大学板滞与动力工程学院讲席教育顶峰呈现， 眼下电子导盲犬的落地运用必要技能研发、处理轨造两个方面同时赐与援帮。”假如要普及电子导盲犬，势必要始末社会处理编造的大调剂。例如当局后台要设置一个供职体系，每一只电子导盲犬出门后，咱们都要及时监控它的方位。其余，正在大多供职方面也要弥补条件，例如当视障人士带着电子导盲犬上大多汽车，电子导盲犬若何自正在地上车、下车？这些都必要进一步探讨。目前来看，杨浦区甚至上海、宇宙都赐与了电子导盲犬使命高度珍爱，咱们很守候能看到这一项目惠及更多视障人士。”

　　接下来，上海交通大学将按照李菲等视障人士的实质反应，对电子导盲犬展开延续研发、调试。同时，学校勉力于让越来越多的帮残产物能进入坐褥电子，落地运用，提拔万千残障人士的生计品德。这款“六条腿”的电子导盲犬正在杨浦开启线下揭示与测试